駐車場で寝るのは違法ですか？車中泊のルール・法律・マナーを徹底解説！

長距離ドライブ中の休憩や旅先での仮眠、キャンプ気分の車中泊。近年では手軽に自由な旅を楽しめるスタイルとして人気が高まっています。しかし気になるのが「駐車場で寝るのは違法ではないのか？」という疑問です。

特に道の駅やコンビニ、高速道路のサービスエリア（SA・PA）、月極駐車場やコインパーキングなど、様々なタイプの駐車場で“寝ていいかどうか”が明確に示されていないケースも多く、知らずにトラブルに巻き込まれる可能性もあります。

この記事では「駐車場での仮眠や車中泊は法律的に問題ないのか？」を中心に、場所ごとのルール、社会的マナー、実際の事例やトラブル、そして安心して車中泊を楽しむためのポイントを網羅的に解説します。これを読めば、初めての車中泊でも安心して旅を楽しめるようになるはずです。

1. 駐車場で寝ることは法律違反なのか？その判断基準

結論から言うと、駐車場で寝る行為自体を明確に違法と定めている法律は存在しません。しかし、行為の内容や場所の性質、周囲への影響などによっては、「不適切利用」や「軽犯罪法」「迷惑防止条例」などに該当する可能性があります。

駐車場が私有地（例：コンビニや商業施設）か、公的スペース（例：高速道路SA、道の駅）かによって対応は大きく異なります。私有地では施設側が「宿泊禁止」としていることも多く、利用目的に反した使用は退去命令や通報の対象になることがあります。

深夜の一時的な仮眠や、運転中の疲労回復のための短時間の休憩は、黙認・許容されるケースも少なくありません。しかしそれが数時間以上の滞在、炊事や着替えなど生活感のある行為へ発展すると「宿泊」と判断される可能性があります。

駐車場の種類	仮眠・車中泊の可否	注意点・備考
コンビニ駐車場	△（基本NG）	商品購入後の休憩なら黙認されるが、長時間滞在や仮眠は迷惑行為とみなされる場合が多い
道の駅	△〜○（施設ごとに異なる）	宿泊NGの表示がある場合は厳守。一部では車中泊歓迎もあり、事前に公式サイトなどで要確認
高速道路SA・PA	○（仮眠前提の設計）	長距離ドライバー向けの休憩所。仮眠は問題ないが、テント設営や長時間占有はマナー違反
コインパーキング（月極含む）	△（規約に依存）	明確に「宿泊禁止」の記載があることが多く、利用前に必ず利用規約を確認
商業施設・スーパー	×（原則禁止）	営業時間外の滞在は防犯上の観点から通報対象になることもあり、特に夜間の車中泊は危険

駐車場は基本的に「一時的な駐車のためのスペース」であり、「滞在」や「宿泊」を想定して設計されているわけではありません。そこで寝泊まりすることは、その本来の用途を逸脱しており、施設管理者から「迷惑行為」と判断されることがあります。

ドアの開閉音、アイドリング音、車内照明の点灯、ゴミの放置、喫煙、料理など、周囲に影響を与える行動はトラブルのもとです。夜間であれば特に近隣住民や他の車両への配慮が必要です。

管理者にとって、見知らぬ車が深夜から朝までずっと駐車している状況は、防犯上のリスクとみなされることがあります。場合によっては警察に通報され、職務質問を受けるケースもあるため注意が必要です。

短時間の仮眠（2〜3時間程度）と、本格的な宿泊（夜通しの滞在＋調理や就寝準備）では印象が大きく異なります。施設側から「宿泊行為」とみなされないように注意しましょう。

これらの施設を活用すれば、安心・快適な車中泊が可能です。

小さなマナー違反が施設利用者全体への悪影響につながることもあります。

駐車場で寝ることが直ちに法律違反になるわけではありませんが、場所によっては明確に禁止されていたり、施設の運営目的や他の利用者の迷惑になる可能性もあるため、慎重な判断が必要です。

仮眠と宿泊の違いを正しく理解し、車中泊に適した施設を選び、何よりもマナーと周囲への配慮を大切にすれば、トラブルを避けながら自由で快適な車中泊が楽しめます。

これから車中泊にチャレンジしたい方も、すでに経験者の方も、今一度ルールやマナーを見直し、安全で心地よい“くるま旅”をお楽しみください。